Yúrivka se encuentra en la margen izquierda del río Mala Ternivka, 83 km al noroeste de Dnipró.

La primera mención del lugar donde ahora se encuentra Yúrivka se remonta al año 1700, cuando el cosaco de Zaporiyia Dorosh instaló el primer campamento de invierno.

Al pueblo se le otorgó el estatus asentamiento de tipo urbano en 1957.

Yúrivka se encuentra en la carretera que une Pavlogrado y Lozova.

Por Yúrivka pasa también un ferrocarril que conecta Pavlogrado y Lozova, pero la estación de tren más cercana está en Varvarivka, 2 km al sureste.