Endean, junto con Chris Goddard, que había estado trabajando en los componentes electrónicos esenciales para el sistema, desarrolló en 1983 el primer sistema Xtrac 4x4, para la estrella noruega del rallycross Martin Schanche, quien había pensado en la idea de un sistema 4x4 hidráulico intercambiable (su Ford Escort Mk3 Xtrac-Zakspeed, ganador del Campeonato de Europa de Rallycross en 1984, tenía una relación continuamente variable entre ejes tractores [Delantero:Trasero] desde 28:72 hasta 50:50) y financió su desarrollo.
[1] En 2000, Xtrac construyó una fábrica de alta tecnología a medida de 88 000 pies cuadrados (8175 m²) en Thatcham, Berkshire, Inglaterra, y actualmente suministra componentes a muchos sectores de alto nivel del deporte del motor, incluidos monoplazas de F1, prototipos y GT, IndyCar, Grand-AM, coches de rally y turismo.
En 2010, la compañía suministró su caja de cambios completa 1044 (diseñada y desarrollada en solo seis meses), a tres equipos de F1: Lotus, Virgin y HRT.
El Pagani Huayra usaba la transmisión Xtrac 1007 AMT.
En 2020 se anunció que Xtrac suministraría cajas de cambios como parte de la unidad de potencia para el deportivo híbrido de resistencia Le Mans Daytona h con Bosch, suministrando la unidad generadora y Williams Advanced Engineering suministrando las baterías.