En 1988 fue seleccionado para participar en los Juegos Olímpicos de Seúl 1988, donde tomó parte en la prueba de los 100 km ruta contrarreloj por Equipos, integrado en el cuarteto que representó a España, junto a Xabier Carbayeda, Arturo Geriz y José Rodríguez.
En 1989 dio el salto al campo profesional coincidiendo su debut con la creación del equipo ONCE dirigido por Manolo Saiz, al que estaría ligado durante las 6 temporadas siguientes.
En la ONCE Aldanondo se caracterizó por realizar labores de gregario.
Aldanondo abandonó el equipo ONCE al finalizar la temporada 1994 y se retiró del ciclismo profesional.
Durante su carrera deportiva ha conseguido los siguientes puestos en las Grandes Vueltas y en los Campeonatos del Mundo en carretera:[1] -: No participa Ab.