En 1177, Guillermo se convirtió en cruzado, en compañía del conde Felipe de Flandes.

Guillermo luchó en las guerras contra los franceses hacia el final del reinado de Enrique II y estuvo junto a él en su lecho de muerte en 1189.

[1]​ Sin embargo, William murió en Rouen unos meses más tarde en una misión a Normandía, sin descendencia legítima.

Fue enterrado en la abadía de Mortemar en Normandía, fundada por sus antepasados Mandeville.

Geoffrey se comprometió a pagar un importe ingente para liberar la herencia de Mandeville, pero rápidamente cayó en mora.