Más tarde llamó a su hijo Winfield Scott Worth.
En la última batalla resultó gravemente herido por metralla en el muslo.
Son los siguientes:Pero un oficial de servicio no conoce a nadie; ser parcial es deshonrarse tanto a sí mismo como al objeto de su imprudente favor.
Utilizando sus propias tácticas, prosiguió con éxito la segunda guerra semínola en Florida y fue nombrado general de brigada brevet en 1842.
La amistad de Worth y Scott llegó a un punto crítico cuando Scott se negó a permitir que Worth modificara el ataque y la batalla provocó graves bajas en la 1.ª División, para consternación de Worth.
Más tarde, Worth cambió el nombre de su hijo Winfield Scott a William.
Cuando las fuerzas estadounidenses entraron a la Ciudad de México, Worth personalmente subió al techo del Palacio Nacional y bajó la bandera mexicana reemplazándola con la estadounidense.