Hendriksen estudió en la Universidad Calvin y en el Seminario Teológico Calvin y obtuvo el título de doctor en Teología Sagrada en el Seminario Bíblico Pikes Peak, donde escribió su tesis "Más que vencedores" ("More than Conquerors" en el original en inglés).

[1]​ Hendriksen fue ordenado ministro en la Iglesia Cristiana Reformada de Norteamérica y trabajó como profesor del Nuevo Testamento en el Seminario Teológico Calvin desde 1942 hasta 1952.

Esta colección fue publicada por Baker Book House y completada por Simon J. Kistemaker después del fallecimiento de Hendriksen.

Hendriksen recibió el premio póstumo "Gold Medallion Book Award" por su comentario de la Epístola a los romanos.

[3]​ Hendriksen ha sido descrito como "uno de los comentaristas del Nuevo Testamento más destacados y respetados".