Walter, cuyo padre es de Guinea-Bisáu y su madre de Guinea Ecuatorial, se inició en el baloncesto en Alcorcón, primero en el Santísima Trinidad y después en el Baloncesto Alcorcón.
En su último año júnior ingresaba en el Baloncesto Fuenlabrada, donde en 2013, bajo las órdenes de Armando Gómez, debutaba en Liga LEB Plata, acumulando un total de 47 apariciones.
En 2017, llegó al Real Canoe Natación Club Baloncesto Masculino, para jugar en Liga LEB Plata tras realizar dos grandes temporadas en Liga EBA con Eurocolegio Casvi.
En marzo de 2018, se incorpora al Montakit Fuenlabrada de la Liga Endesa para reforzar los entrenamientos, si bien en el mes de agosto se convierte en la quinta renovación al nuevo proyecto LEB Oro del Real Canoe en su debut en la categoría.
[2] Tras disputar únicamente cinco partidos se incorpora al CB Zamora de LEB Plata, donde termina la temporada 2018/19 con medias de 6.3 puntos y 4.8 rebotes.