La serie fue ordenada en enero de 2020 y es protagonizada por Jared Padalecki en el papel titular.
[81] En enero de 2020, se anunció que The CW había ordenado el proyecto directamente para una serie, sin pasar por un piloto de televisión, y se titularía Walker.
[82] La serie es escrita por Anna Fricke, quien también se espera que sea productora ejecutiva junto a Dan Lin, Lindsey Liberatore y Padalecki.
Las empresas productoras involucradas con la serie que estaban programadas fueron CBS Television Studios y Rideback.
[87][88] El 28 de febrero de 2020, se anunció que Coby Bell se había unido a la serie, interpretando el papel del Capitán Larry James.
[93] En noviembre de 2020, Chris Labadie y Alex Landi se unieron al reparto en papeles recurrentes.
[101] Jalen Thomas Brooks fue elegido para el papel de Colton Davidson.
[8] En diciembre de 2021, se informó que una serie precuela titulada, Walker: Independence, se estaba desarrollando en The CW con Jared Padalecki como productor ejecutivo y Anna Fricke como showrunner.
[104] En mayo de 2022, The CW ordenó la serie para un estreno en otoño.