Waldburg-Waldsee fue un Condado gobernado por la Casa de Waldburg, localizado al sudeste de Baden-Wurtemberg, Alemania, en torno a Bad Waldsee.

Waldburg-Waldsee era una partición de Waldburg-Wolfegg.

Cuando la rama de Wolfegg se extinguió en 1798, la rama de Waldsee heredó Wolfegg.

Waldburg-Waldsee fue un Condado hasta 1803, cuando fue elevado a Principado poco antes de ser mediatizado a Wurtemberg en 1806.