Waldburg-Sonnenburg fue un condado gobernado por la Casa de Waldburg, localizado en torno a Sonnenburg (Nüziders), en el Vorarlberg.
La Casa de Waldburg tenía su origen en el sudeste de Baden-Württemberg, Alemania.
Waldburg-Sonnenburg era una partición de Waldburg y fue anexionado por el Archiducado de Austria en 1511.