El Waco CG-15 fue un planeador militar estadounidense, que fue desarrollado desde el CG-4.
Aunque externamente similar a su predecesor y llevando el mismo número de pasajeros, una serie de cambios en el diseño, incluyendo alas acortadas y un morro más aerodinámico, le permitían viajar más rápidamente.
Fueron ordenadas 1000 unidades, de las que se entregaron 427 antes de que la producción cesara.
Dos ejemplares fueron transferidos a la Armada estadounidense para la realización de pruebas, como XLR2W-1.
Una unidad fue convertida en un planeador a motor XPG-3,[1] que usaba dos motores radiales Jacobs R-755-9 y tenía provisión para usar cohetes de asistencia al despegue.