Los vulcanoides son una población hipotética de asteroides que podrían orbitar alrededor del Sol en una zona dinámicamente estable dentro de la órbita del planeta Mercurio.
Se les denomina así por el hipotético planeta Vulcano, cuya existencia fue refutada en 1915.
En caso de existir, los vulcanoides serían difícilmente detectables ya que serían muy pequeños y quedarían ocultos por el brillante resplandor del Sol.
Cualquier vulcanoide que existiera tendría unas dimensiones que deberían encontrarse entre los 100 metros y los 60 km de diámetro y se encontraría probablemente en órbitas casi circulares cerca del borde exterior de la zona gravitacionalmente estable.
A pesar de que se han encontrado objetos astronómicos en todas las demás regiones gravitacionalmente estables del sistema solar capaces de contenerlos, las fuerzas no gravitatorias, como el efecto Yarkovsky, o la influencia de una migración planetaria en las primeras etapas del desarrollo del sistema solar pueden haber agotado esta área de cualquier asteroide que se hubiera podido encontrar allí.