Se fundó en los años 1940, pero no fue hasta la década de 1980 en la que gracias al impulso del que fuera su director durante 17 años, Gregorio Moreno,[1]​ se estandarizó, primero como competición abierta entre 1981 y 1986, y luego como carrera completamente profesional desde 1987.

También se suele realizar una contrarreloj, así como una etapa de montaña intermedia.

Actualmente está organizada por la Diputación Provincial de Burgos y el ciclista más galardonado es el vasco Marino Lejarreta, con cuatro títulos.

Ya en la década de los ochenta la prueba ciclista fijó sus cimientos y desde 1981 se realiza cada año.

Pedro Delgado, Alex Zülle, Abraham Olano (que ganó dos Vueltas consecutivas en 1998 y 1999) o Tony Rominger son algunos de los corredores que se adjudicaron la ronda burgalesa en esta década.

Desde entonces casi cada año una etapa ha acabado en dicho puerto cercano a Miranda de Ebro.