Voidokiliá

Bajo el promontorio del castillo está la llamada «Cueva de Néstor», donde se han encontrado restos neolíticos.

Por encima de la playa está la cueva de Néstor y encima están las ruinas del castillo franco del siglo XIII (antiguo Navarino o Palaiokastro).

[1]​ Con vistas a la playa en el extremo noreste está la tumba del hijo de Néstor, Trasimedes del período micénico (1680–1060 a. C.) con hallazgos neolíticos en el mismo sitio que muestran ocupación ya en el 4000 a. C. Se presume que la playa corresponde al "Pilos arenoso" referido por Homero, donde Telémaco fue recibido por el rey Néstor cuando buscaba a su padre, Odiseo.

[3]​ Aunque las ruinas no están cercadas, las ruinas del castillo están señalizadas como cerradas y los turistas caminan a través del castillo o alrededor de las paredes bajo su propio riesgo.

La playa es considerada amigable para naturistas y turistas homosexuales.

La playa de Voidokiliá desde el aire, con el mar Jónico a la izquierda y la laguna de Yálova a la derecha.