Miliutin se unió al Partido Obrero Socialdemócrata de Rusia en 1903 y se situó inicialmente con los mencheviques.

[2]​ Se opuso a la expulsión de Grigori Zinóviev y Lev Kámenev por su oposición a la toma del poder en la Revolución de Octubre.

[4]​ En las negociaciones Vikzhel que finalmente fracasaron, se contó entre los partidarios de alcanzar un acuerdo con el resto de formaciones socialistas para formar un Gobierno de coalición y entre los que dimitieron del Comité Central y de sus cargos al frustrarse el proceso.

[5]​ En diciembre, formó parte de la dirección de tintes moderados de la delegación bolchevique a la Asamblea Constituyente Rusa que la dominó brevemente, hasta que el Comité Central la relevó.

[7]​ Al final de guerra civil rusa, se opuso a la militarización del trabajo que propuso Trotski, al igual que otros dirigentes de la derecha del partido.