El elenco también cuenta con las voces de Ynairaly Simo, Zoe Saldaña, Juan de Marcos González, Michael Rooker, Brian Tyree Henry, Nicole Byer y Gloria Estefan.
Originalmente lanzada a DreamWorks Animation en 2010 por Miranda, la película fue cancelada debido a una reestructuración en la compañía en 2015; sin embargo, Sony Pictures Animation la revivió y aceleró el 14 de diciembre de 2016.
En La Habana, Cuba, Andrés Hernández y su kinkajú Vivo tocan juntos en la plaza.
Gabi y Vivo logran escapar de ellas, pero pierden el autobús.
Terminan en los Everglades y son separados por una extraña tormenta, perdiendo la canción.
Mientras busca a Gabi, Vivo se encuentra con una espátula rosada llamada Dancarino, que no logra encontrar el amor con uno de los suyos.
Desolado, Vivo considera regresar a Cuba hasta que se da cuenta de que él y Gabi pueden recrear la canción, ya que conocen la melodía y la letra respectivamente y lograron hacerlo, mientras las Galletas de Mar los llevan devuelta al rumbo.
Vivo encuentra a Marta, quien lo reconoce por la foto necrológica de Andrés, y entrega la canción.
Los orígenes de la película se remontan a 2010, cuando Lin-Manuel Miranda presentó una idea para una película a DreamWorks Animation tras el éxito de su musical teatral In the Heights.