[3]​[4]​ Situado en la cuenca media del río Guadarrama, el municipio ocupa 6810 hectáreas.

Se sabe también que hubo un núcleo de población en las tierras que ahora ocupa Villaviciosa de Odón, la antigua Calatalifa,[5]​ nombre que procede del árabe قلعة الخليفة Qal`at al-Jalifa o Castillo del Califa, poblado citado por el cronista Ibn Hayyan en el año 939, aunque probablemente su fundación sería anterior.

Con habitantes de las tres culturas, cristianos, árabes y judíos, fue subsistiendo hasta desaparecer hacia finales del siglo XIII.

[6]​ Es ya a principios del siglo XVIII cuando aparece el nombre Villaviciosa de Odón en documentos oficiales, e incluso alterna los dos nombres, como se comprueba en un decreto de Felipe V que convierte la zona en Bosque Real: «He venido en declarar que el nuevo Bosque de la villa de Odón o Villaviciosa, que es propio del Ynfante don Felipe, mi hijo, y sus límites, con sus aumentos o extensiones que en adelante tuviere, son y han de ser Bosque Real, con todos sus privilegios y libertades».

Dos siglos más tarde, en 1738, Felipe V compró el condado de Chinchón, incluido su Castillo.

Tanto le gustó el entorno, que encargó a Ventura Rodríguez su rehabilitación y restauración.

Incluso le dio su actual nombre a la localidad, Villaviciosa de Odón.

En 1846, se creaba la Escuela Especial de Ingenieros de Montes, que ocuparía y adaptaría el Castillo y la finca anexa dos años después, y que permanecería allí hasta su traslado a San Lorenzo de El Escorial en 1869-1870.

Igual que otros castillos, fue usado como granero y casa de labor durante muchos años.

Finalmente en 1965 los propietarios, descendientes de los condes de Chinchón, entran en negociación con el Estado, que lo adquirió y lo restauró en profundidad; desde 1972 acoge el Archivo Histórico General del Aire.

Aunque ya no existe la gran mayoría del bosque como él lo describe, por su información detallada se puede saber cómo era la vida en aquellos años, la riqueza de sus aguas, los derechos y servidumbres de los regantes, los legados otorgados al pueblo y que se creó la primera Escuela de Ingenieros de Montes en 1848, el castillo, las casas (palacetes, fraguas, molinos, conventos, etc.) que existían, los lugares y rincones que comentan los mayores del lugar.