Fue asesinado en 1942, cuando su barco fue hundido en la Segunda Guerra Mundial.
Sin embargo, debido al mal tiempo, el barco perdió su convoy en la tarde del mismo día, y en la tarde del día siguiente fue repentinamente atacado y hundido por un avión alemán cerca de Falmouth, Inglaterra.
Al ser golpeada por cinco bombas, la embarcación se hundió en medio minuto.
La mayoría de su tripulación pereció, incluido Esbensen.
Solo el primer oficial, un fogonero y un artillero sobrevivieron.