Vicente de Santo Domingo, nacido como Domingo de Zaldo, (Santo Domingo de la Calzada, La Rioja, España c. 1525-c. 1590) fue un fraile jerónimo español, pintor y primer educador de sordos.
Hijo de Catalina Sagredo y Juan de Zaldo, se inició a temprana edad en el mundo de la pintura con Juan Pillar, Andrés de Melgar, Luis Medina, y Juan de Goyaz identificado como «pintor de San Benito».
Ejerció como pintor en 1569 y 1570 donde pintó los cuadros del claustro y retablos del monasterio de la Estrella, cerca de Nájera, y del Monasterio de Santa Catalina en Talavera de la Reina.
Dicha obra no se conserva.
Siendo educador de niños sordos, educó al niño sordomudo y futuro pintor Juan Fernández Navarrete autor del conocido auto retrato «Mudo».