[1][2] Estudió Filosofía y Letras (sección de Historia) en la Universidad Central y se doctoró en 1944 con una tesis sobre el El Tercer Pacto de Familia entre España y Francia,[3] dirigida por su maestro Cayetano Alcázar.
[6] En 1978 obtuvo el Premio Nacional de Historia Menéndez Pelayo por su obra La España del siglo XIX.
[8][9] Por su orientación política, Palacio Atard ha sido calificado como tradicionalista y nacionalcatólico.
[10] Entre sus obras más destacadas se encuentran títulos como La España del siglo XVIII.
Tuvieron tres hijos: Matilde, Javier y Marta Palacio Domínguez.