Después de un primer matrimonio sin hijos, se casó con Maria Vittoria Gonzaga (1659–1707), la hija menor de su primo, el duque Ferrante III Gonzaga de Guastalla .

Cuando el duque Ferrante murió en 1678 sin un heredero, Guastalla fue gobernado Carlos III de Gonzaga-Nevers, duque de Mantua, que se había casado con Anna Isabella Gonzaga, la hija mayor del duque Ferrante.

Vincenzo se convirtió en duque de Guastalla en 1692.

Al ser el aliado del Sacro Imperio Romano Germánico, durante la Guerra de los Nueve Años.

Vincenzo y Maria Vittoria tuvieron tres hijos: