Una venencia (o, más raramente, avenencia) es un pequeño recipiente cilíndrico unido a una larga varilla utilizado para extraer cantidades pequeñas de vino de una cuba.
El origen etimológico del término es la palabra avenencia, (es decir, convenio, transacción, conformidad, unión), ya que el utensilio se usa para catar el vino o el jerez antes de cerrar el acuerdo de compraventa.
[2] Sirve para extraer el vino de la bota, y trasegarlo al catavino.
La forma del recipiente cilíndrico permite atravesar el velo de flor (capa de levadura que reposa sobre el vino), evitando que dicho velo se mezcle con el líquido extraído.
Al encargado de usar la venencia para extraer el vino de la bota y verterlo en el catavino se le denomina venenciador.