Es padre del jugador de balonmano Valero Rivera Folch, que milita en el HBC Nantes y es internacional con España.
Curiosamente, las notas más bajas las obtuvo en las materias relacionadas con el balonmano, ya que sus ideas propias no se atenían a los cánones académicos.
El mismo 1983 el presidente del F. C. Barcelona, José Luis Núñez le ofreció la oportunidad de dirigir el primer equipo hasta final de temporada, en sustitución del entrenador Jordi Petit, destituido a mitad de temporada.
Rivera se hizo cargo del equipo y, a los pocos meses, el equipo ganó la Recopa de Europa: el primer título europeo de la entidad.
Sin embargo, su etapa en el organigrama directivo del club estuvo plagado de conflictos.
Su hijo Valero Rivera Jr., formó parte a su vez de esa selección campeona del mundo.