Después del triunfo en Cuautla, Morelos acudió a auxiliarlo.

También lo comisionó para que levantara más gente en La Mixteca, siendo esta zona un paso estratégico para tomar la capital del estado.

Logró derrotar a las tropas realistas al organizar el batallón de San Lorenzo.

Durante la retirada su propio hijo, Gil, cayó preso.

[2]​ Por instrucciones de José María Morelos, ambos fueron sepultados con honores en Tehuacán, Puebla.