El manga comenzó en 1998 siendo serializado en la revista semanal Shukan Moningu y es publicado por Kōdansha en Japón.

El señor Inoue ha tomado al poderoso Musashi quien fue llamado a veces una 'bestia' y lo dibujó como un vagabundo.

Yo le envío mis aplausos al artista por crear una nueva imagen de Musashi."

Ese mismo año 2000, Vagabond ganó la número 24 Condecoración Kodansha por Mejor Manga.

En el 2002, fue obsequiado con la altamente aclamada Condecoración Cultural Tezuka Osamu.