El VAK 191B fue producido por la compañía alemana Vereinigte Flugtechnische Werke (VFW).

El programa se inició en 1962 para reemplazar al cazabombardero Fiat G.91 con un avión VTOL pero después los requisitos de la OTAN cambiaron y el VAK se convirtió en un demostrador de tecnología.

Los prototipos fueron usados para probar algunos de los conceptos que posteriormente se incluirían en el programa del Panavia Tornado, como la tecnología fly-by-wire.

El VAK 191B era similar en concepto al Hawker Siddeley Harrier británico, pero fue diseñado para tener capacidad de alcanzar vuelo supersónico (Mach 1,2-1,4) a medias y altas altitudes.

En cambio, el Harrier tenía una relación empuje a peso bastante mayor, era efectivo en el combate cerrado o dogfight, y tenía grandes alas muy efectivas para realizar despegues cortos.