El Pegaso BMR-625 VEC se diseñó como un derivado del BMR con destino a las unidades ligeras de Caballería.
El motor quedó detrás a la izquierda, donde también se crearon dos puestos de exploradores.
Su sustituto será el futuro Vehículo Blindado de Ruedas (VBR) 8×8 Dragón.
[2] La versión VEC conserva la mayoría de los componentes mecánicos del BMR pero varía la forma de su casco y su distribución y acondicionamiento interno para adaptarlo a sus nuevas funciones.
Como arma principal el VEC tiene un cañón automático M242 Bushmaster de 25 mm alimentado por un motor eléctrico, instalado en una torre Oto Melara TC-25 (fabricada bajo licencia en España por Santa Bárbara).
Inicialmente sólo unos pocos VEC disponían de esa torre y el resto llevaban una escotillla circular con afuste para una anetralladira MG-3S.
A esos VEC se les puso la torre TS-90 procedente de los AML Panhard, algo totalmente provisional.