La V-21 en un principio formaba parte de la autopista del Mediterráneo A-7 que une Valencia y Barcelona.
Al construirse el by-pass esta autopista se renombró como N-221 y servía de acceso a Valencia por el norte, y actualmente ha sido renombrada como V-21.
Aún hay algunos conductores que siguen utilizando este antiguo recorrido ( V-21, V-31 y la ciudad de Valencia) debido a que sirve como un atajo para el tráfico procedente de Barcelona, Castellón y Teruel en dirección Alicante y Albacete para evitar la circunvalación y tener que hacer más kilómetros, pero el tiempo por este recorrido es mayor pues hay que atravesar la ciudad de Valencia y recorrer diferentes avenidas con semáforos.
A continuación, bordea la localidad de El Puig.
Tras hacer esto, ya gira a la derecha y tras no pasar por el barrio y playa de La Patacona, llega finalmente a su destino: Valencia, más concretamente, a la avenida de Cataluña.