Estudió en Kioto con Tsuruzawa Tangei, un pintor de la escuela Kanō, antess de trasladarse a Edo en 1760.
Sus primeros grabados seguían el estilo de Suzuki Harunobu, pero con un aire más tierno y grácil.
Toyoharu introdujo el paisajismo dentro del género ukiyo-e, aplicando la perspectiva occidental (llamada uki-e en japonés) al paisaje japonés.
También reprodujo vistas de Venecia y Roma en xilografías a todo color.
Desde 1799 se dedicó en exclusiva a diseñar carteles para el teatro.