Fue alumna de Julián Besteiro, Claudio Sánchez Albornoz, Elías Torno y Manuel Gómez-Moreno, entre otros.

[2]​ Se licenció con premio Extraordinario[1]​[2]​ y empezó su tesis doctoral «Los viajes de Marco Polo», aunque no llegó a terminarla.

[2]​[1]​ Ursicina Martínez al no poder trabajar ya en el museo, fue asignada a la biblioteca provincial, donde permaneció hasta que pidió el traslado el 27 de noviembre de 1941, apenada por las condiciones en que se encontraba el museo tras la guerra.

[2]​ Se casó y regresó a Zamora, donde sustituyó a Carmen Pescador del Hoyo (depurada por el régimen franquista por razones políticas) como directora de la biblioteca pública.

[2]​ En los años 1960, Ursicina Martínez fundó una biblioteca municipal en su localidad natal, en el edificio contiguo a la Casa Consistorial.