El municipio se compone de los siguientes concejos: Artieda, Rípodas, San Vicente y Tabar; y de los siguiente lugares habitados: Aldunate, Nardués Aldunate, Nardués Andurra, Grez y Sansoáin.

El término municipal también engloba el despoblado de Apardués.

Inicialmente adscrita a la zona no vascófona por la Ley Foral 18/1986, en junio de 2017 el Parlamento navarro aprobó el paso de Urraúl Bajo a la Zona mixta de Navarra.

Su gentilicio en euskera es urraulbeitiarra, tanto en masculino como en femenino.

Los datos de población se refieren a 2014.