Los mariches dirigidos por Aramaipuro tuvieron una participación muy importante para el enfrentamiento y derrota de los ingleses, culmina con la liberación del Gobernador Antonio de Berrío, pero como venganza los ingleses se infiltran en la tribu Mariche y asesinan al cacique Aramaipuro padre de Urimare, y secuestra a la guerrera y princesa Urimare trasladándola al buque, el pirata Raleigh abrumado por la belleza se confió y ella logró escaparse saltando al mar luego de clavar un cuchillo al temible saqueador en la pierna, que causó la cojera del pírata.
La valentía y destreza de la guerrera es reconocida por Guaicamacuto y este la rebautiza como Urimare, que significa: "la mas alta entre los altos" o "la que esta mas arriba".
Tiempo después el Indio Maturín se levantará contra los asentamiento españoles en la región.
Que por petición del gobernador Antonio de Berrío, solicitó su ayuda para enfrentar nuevamente a Walter Raleigh que había invadido por el Orinoco en 1617, atacando la ciudad de Angostura.
En la batalla muere el hijo de Raleigh y uno de los más importantes lugartenientes el llamando Keymes quien se suicidó, ante ello este se retira a Inglaterra donde fue ajusticiado por crímenes cometidos, Mare Mare retorna victorioso y extendió su señorío a tierras más allá del Orinoco, al morir es enterrado con grandes homenajes en la sabana de Panapana al sur del Orinoco.