Estas ciudades se desarrollaron con la expansión agrícola iniciada en el siglo XII que generó prosperidad económica y favoreció los intercambios comerciales que se realizaban en núcleos urbanos ya existentes, aunque despoblados desde el fin del Imperio Romano.
Este hecho hizo que se produjera dentro de esta clase social una división.
En algunas ciudades se siguieron utilizando las cloacas, acueductos y baños de origen romano.
Por las ciudades correteaban también los animales domésticos (gallinas, cerdos, etc.) que poseían algunos habitantes.
En el burgo surgen actividades distintas a las agrícolas, florece una economía monetaria y la especialización de los trabajos (gremios).
Las universidades jugaron a partir de los siglos XII y XIII un papel destacado en el desarrollo de la cultura en las ciudades, lo que se refleja en los conjuntos urbanos que aparecen junto a ellas.
Eso permitió que ciudades-estado del norte de Italia como Venecia, Pisa y Génova experimentaran un gran auge, y de forma similar otros puertos del Mediterráneo Occidental como Nápoles, Barcelona, Valencia o Marsella.
En el período carolingio se expandirá, llegando a extender cinco veces sus murallas, y construyendo multitud de puentes sobre el Arno.
[5] Serán estas órdenes religiosas las que se conviertan en promotoras de la edificación en los terrenos vacantes.
La Iglesia: las ciudades medievales se agruparán también en torno a sedes episcopales y monasterios.
No lo harán con una planimetría definida, sino que dependerá de la importancia del asentamiento religioso.
Aparecerán también ciudades en la costa mediterránea debido a las rutas comerciales con Oriente, y en Centroeuropa.
Todo el viario de la ciudad era un mercado, habiendo especialización gremial por zonas o calles (zapateros, plateros...).
Las viviendas se agrupan en extensas manzanas de casas estrechas alineadas, entre medianeras y con un huerto hacia atrás.
Así, estas grandes manzanas cuentan con enormes huecos interiores dedicados a cultivos hortícolas.
[7] Sin embargo, en contraste con el hogar de hoy en día, consistía en muchos más individuos que la familia nuclear.