La comuna medieval fue una entidad política característica de la Edad Media europea, cuando coexistió con otras como el Sacro Imperio Romano Germánico, el Papado (ambos considerados "poderes universales" en la Res publica christiana) y las monarquías feudales.
En Italia central y septentrional, Provenza y Septimania, la red de ciudades romanas había sobrevivido en su mayor parte, aunque las ciudades se habían transformado en centros episcopales o centros administrativos de un reino o poder imperial lejano.
Otras ciudades eran meras villas con mercado, que actuaban como centros de intercambio a escala local.
Aunque en muchos casos el desarrollo del modelo estaba vinculado a la naturaleza urbana del núcleo de población, hubo también comunas rurales, particularmente en Francia e Inglaterra, que se formaban para proteger los intereses comunes de los aldeanos.
Según la costumbre, solo los señores feudales tenían derecho al uso de las armas, y no podían aceptar sin más que tal privilegio se extendiera a los burgueses, quienes ostensiblemente eran trabajadores y no guerreros.
En una época caracterizada por la debilidad del gobierno central, las comunas se establecían típicamente para asegurar la seguridad en los caminos que atravesaban su territorio y posibilitar así los desplazamientos e intercambios (Landfrieden).
Junto al Eidgenossenschaft suizo hubo similares comunas rurales alpinas en el Condado del Tirol, pero fueron suprimidas por los Habsburgo.
Solo muy pocas de estas comunas rurales medievales suscitaron inmediación imperial, lo que las hacía sujetas únicamente al rey o emperador; la mayor parte siguieron sujetas a una sujeción feudal más o menos distante.
Sobrevivieron casi únicamente en el norte y centro de Italia, convirtiéndose en poderosas e independientes ciudades-Estado.
En el Sacro Imperio, los emperadores siempre tuvieron que lidiar contra otros poderes: señores territoriales, por un lado, ciudades y comunas por otro.
Invariablemente, el propósito político (no siempre expresado militarmente) de la monarquía imperial era fortalecer su posición.