Uppsala–DLR Trojan Survey (UDTS, también conocido como UAO–DLR Trojan Survey) es un proyecto de búsqueda astronómica que estudia los movimientos y la posición de asteroides cercanos a Júpiter, incluyendo asteroides troyanos y otros asteroides que están ocultos por el planeta gigante.
La búsqueda se realizó desde el Observatorio Astronómico de Uppsala en Suecia, en colaboración con el Centro Aeroespacial Alemán (DLR).
Los investigadores principales fueron los astrónomos Claes-Ingvar Lagerkvist, Gerhard Hahn, Stefano Mottola, Magnus Lundström y Uri Carsenty.
El proyecto UDTS no se debe confundir con su sucesor, el proyecto Uppsala-DLR Asteroid Survey (UDAS), que se puso en funcionamiento poco después de la finalización del UDTS.
En otoño del año 1996, el telescopio Schmidt (ESO) observó aproximadamente 900 grados cuadrados en el punto de Lagrange L4 de Júpiter, donde se ubica el conocido como campo griego.