El Uppsala–DLR Asteroid Survey (en español Estudio de asteroides Uppsala-DLR) (UDAS, también conocido como UAO–DLR Asteroid Survey) es un estudio astronómico, dedicado a la búsqueda y seguimiento de asteroides y cometas.
UDAS pone un énfasis especial en los objetos cercanos a la Tierra (NEOs) en cooperación y apoyo a los esfuerzos globales en la investigación de NEO, iniciada por el Grupo de Trabajo sobre Objetos Cercanos a la Tierra de la Unión Astronómica Internacional (IAU) y la Spaceguard Foundation.
Los descubrimientos de NEO se informan al Minor Planet Center (MPC).
DLR significa Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt, el "Centro Aeroespacial Alemán".
El fundador de Lap Power Claes Wellton-Persson ha contribuido al proyecto.