Las UTC se organizaban con cinco o siete combatientes todos militantes de los grupos irregulares en conflicto, todas ellas debían saber manejar armamento, cada una debía tener un arma corta y un arma larga por cada tres combatientes.

Adoptaron casas seguras donde se escondían de la policía y realizaban acciones de secuestros, asaltos y hostigamientos contra las Fuerzas del Orden.

Las UTC fueron responsables no solo de acciones armadas sino también de alteración del orden público como el Asalto al Tren del Encanto,[1]​ especialmente durante los procesos electorales venezolanos.

La UTC colocaron bombas en la tiendas Sears y en la embajada de Estados Unidos, además destruyen varios oleoductos.

[2]​ Al finalizar el período de la Lucha Armada fueron disueltas estas unidades, pacificándose la mayoría.