Fue fundado en 1959 y desde la temporada 2025 participará en la Liga 3, la tercera categoría del fútbol nacional.

Desde su inscripción en la liga, su participación del “UDA” fue efectiva y fructífera futbolísticamente razón por el cual año tras año fue campeón de la liga local; muchas veces campeón distrital, provincial, departamental e interdepartamental.

En la Copa Perú 2002 clasificó a la Etapa Regional, esta vez en la Región VI, logrando el primer lugar y la clasificación a la siguiente fase eliminando al San Francisco de Huanta y Deportivo Educación de Abancay.

En la campaña 2019, el UDA participó en la Etapa Nacional luego de empezar la temporada desde la fase departamental.

Para la Copa Perú 2024 campeona la liga distrital, posteriormente es subcampeón provincial y luego se consagra campeón de su liga departamental, clasificando a la Etapa Nacional junto a Sport Machete.

Su rival tradicional es el Diablos Rojos de Huancavelica equipo con quien disputa el Clásico Huancavelicano.

Es utilizado actualmente por el Unión Deportivo Ascensión en las instancias posteriores de la Copa Perú.