El buque se estableció originalmente como Holland VI en el Crescent Shipyard en Elizabeth, Nueva Jersey, para la Holland Torpedo Boat Company y se botó el 17 de mayo de 1897.

La competencia fue disputada por dos inventores, igualmente famosos co0mo pioneros en la historia de los submarinos: uno, George Baker (1844-1894) y el otro John Philip Holland (1841-1914), quienes presentaron cada uno su modelo.

[3]​ El Holland VI, como fue designado, se construyó en el astillero Crescent Shipyard de Elizabeth (Nueva Jersey) propiedad del ex teniente de la armada Lewis Nixon para la Holland Torpedo Boat Company (que se reconvirtió en Electric Boat Company en 1899).

[5]​ También aportó muy importantes contribuciones el arquitecto naval Arthur L. Busch (o Du Busc), superintendente del astillero.

de 50 shp (37 kW) para operar sumergido; los dos acoplados a un único eje.

[9]​ Una batería Exide de 66 celdas accionaba durante la inmersión el motor eléctrico.

UU. da cifras en caballos de fuerza de 45 bhp (34 kW) en superficie y 75 shp (56 kW) sumergido; con 8 nudos (15 km/h; 9.2 mph) en superficie y 5 nudos (9.3 km/h; 5.8 mph) sumergido.

[7]​ En el tiempo en que John Holland se hallaba trabajando en las pruebas del sumergible, los principales oponentes de Estados Unidos eran España (por el conflicto en Cuba y las Filipinas, ambos colonias españolas pretendidas por Estados Unidos) y Gran Bretaña (ya que todavía no se había forjado la gran alianza que fue Estados Unidos/Gran Bretaña durante las dos guerras mundiales).

Electric Boat envió el sumergible hacia Washington D. C. en lo que fue un famoso viaje de 500 millas náuticas y 39 días de navegación y navegando la ruta Delaware & Chesapeake canal.

En dicho ejercicio, el submarino pudo acercarse al acorazado USS Kearsarge tanto como 90 m sin que sus tripulantes notaran su presencia, para luego usar una linterna en superficie y el propio Caldwell saludar a los tripulantes.

[2]​ Las experiencia recabada con el SS-1 resultó valiosa para fines experimentales en la recopilación de datos para otras naves en construcción o en estudio.