[cita requerida] Entre sus principales competidores en los Estados Unidos están FedEx, DHL y el propio servicio postal de los Estados Unidos.

[cita requerida] En 1907, James E. Casey, con 19 años de edad, fundó la American Messenger Company en Seattle, Washington con 100 dólares que le había prestado un amigo.

En 1913 se unió a Evert McCabe y formaron Merchants Parcel Delivery.

En 1919, la compañía creció, salió de Seattle, y pasó a llamarse United Parcel Service.

[1]​ UPS utiliza lo que se conoce en inglés como Hub and Spoke distribution paradigm, un modelo radial mediante el cual la compañía opera unos centros que son el punto de entrada de los envíos y surten de paquetes a unos centros mayores denominados hubs, los cuales los clasifican y envían a su destino.