Llamada Drobetae por los romanos, tomó el nombre de Turnu Severin, o la Torre del Norte, una torre en la orilla septentrional del Danubio construida por los bizantinos, que fue erigida en un cerro rodeado por un profundo foso.
Fue construida para conmemorar la victoria sobre los galos y los marcomanos por el emperador romano Septimio Severo (193-211).
En la Edad Media, es cuando cambió el nombre por el de Turnu Severin y llegó a ser el centro político del banato de Severin (siglo XIII).
Ya bajo ocupación otomana, la administración del territorio fue trasladada al oeste de Oltenia, y se centró en Cerneţi.
Tras librarse el Danubio del control otomano, como consecuencia del Tratado de Adrianópolis en 1829, se decidió urbanizar la ciudad actual, con un riguroso programa (1836), y también el puerto (1858).