Junto a Suso Cecchi d'Amico (1914-2010), uno de los dos más famosos guionistas cinematográficos de Italia, que conquistó cuatro nominaciones al Óscar por sus trabajos con Fellini.

Trabajo inicialmente como abogado mientras escribía teatro, su obra Los padres etruscos le valió un contrato cinematográfico que cambió su vida.

En 1949 adaptó El molino del Po de Alberto Lattuada y La Estepa basada en Antón Chéjov.

Pinelli supo captar y trasladar al guion las ideas Fellini.

También trabajo en ocho películas con Pietro Germi entre 1951 y 1972, con Mario Monicelli y con Vittorio de Sica ne El jardín de los Finzi-Contini.