Tulcingo de Valle (del náhuatl: tolli-tzintli-co ‘tule-pequeño-lugar’‘En el tularcito’) es una población del estado mexicano de Puebla, cabecera del municipio de Tulcingo.
Tulcingo fue fundada por el pueblo mixteco en la época prehispánica.
Los conflictos con Chila de la Sal continuaron y desembocaron posteriormente en una disputa armada en 1876, que dejó muertos de ambos bandos.
Tulcingo tiene entre sus tradiciones una fiesta religiosa que es celebrada el 24 de marzo, en honor al Arcángel San Gabriel el santo patron de Tulcingo.
En dicha fiesta se realizan bailes, peleas de gallos, carreras de caballos,jaripeos, actividades deportivas.