Tuarangisaurus (que proviene del maorí tuarangi "antiguo" y el griego sauros "lagarto") es un género extinto de elasmosáurido encontrado en Nueva Zelanda.
Tuarangisaurus es conocido a partir del holotipo NZGS CD425, un cráneo casi completo y la mandíbula y del espécimen NZGS CD426, nueve vértebras cervicales anteriores.
Algunos restos postcraneales de juveniles han sido atribuidos también a Tuarangisaurus.
Fue nombrado originalmente por Wiffen y Moisley en 1985.
La especie tipo y es Tuarangisaurus keyesi, y en 2005 se reportó una nueva especie en Queensland, Australia, T. australis.