[1] Truro se encuentra en las siguientes coordenadas: 45°21′53″N 63°16′48″O / 45.36472, -63.28000 El nombre Micmac para el área de Truro, "Wagobagitik", que significa "fin del flujo del agua", fue acortado por los colonos acadienses a "Cobequid" que llegaron a la zona a principios de 1700 y hacia el 1727 habían establecido un pequeño pueblo cerca del sitio del centro actual de Truro conocido como "Bois Brule Vil" (Pueblo en la madera quemada).
Originalmente una pequeña comunidad agrícola, la construcción del ferrocarril de Nueva Escocia, desde Halifax y Pictou en 1858 hizo que el municipio experimentáse una rápida tasa de crecimiento que aumentó aún más cuando el ferrocarril se conectó con el centro de Canadá en 1872 y se convirtió en el ferrocarril Intercolonial.
El Intercolonial, que más tarde se convirtió en el Canadian National, construyó una rotonda grande y un patio de ferrocarril en Truro.
El ferrocarril también atrajo a industrias, tales como los molinos de lana de Truro en 1870 (que más tarde se convirtió en Stanfield) y las instituciones provinciales como la Escuela provincial normal (luego el Nova Scotia Teachers College) y el Colegio Agrícola de Nueva Escocia.
[3] La historia de la ciudad y el condado circundante se conserva en el Museo Histórico Colchester (c.1900-1901) en Truro está en el registro canadiense de Lugares Históricos.