Se parecían mucho a los mamíferos, y eran altamente especializados, aunque todavía conservaban algunos rasgos anatómicos reptilianos.
Descendían de un terápsido eucinodonto basal, más o menos parecido a Cynognathus.
Eran principalmente carnívoros o insectívoros, aunque algunas especies podrían haber desarrollado rasgos omnívoros.
Se desconoce por qué estos eucinodontes especializados se extinguieron, pero una posible explicación es que lo hicieran por una posible competencia con un grupo relacionado, los mamíferos.
La mayoría de los mamíferos carnívoros vivieron durante el Jurásico y es posible que tuvieran a los triteledóntidos como presas.