Comprende 308 especies descritas y de estas, solo 95 aceptadas.
Hoja pinnadamente trifolioladas, foliolos generalmente dentados; estípulas adnadas al pecíolo.
Corola de color amarillo, azul o púrpura, libre del tubo estaminal, caduco.
El género fue descrito por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum 2: 776.
Para cada una se indica el nombre binomial seguido del autor, abreviado según las convenciones y usos.