Las pedaliáceas (Pedaliaceae) son una familia de plantas fanerógamas clasificada en el orden Lamiales.
Se caracterizan por tener pelos mucilaginosos en tallos y hojas que le dan una sensación fangosa o húmeda.
Como especie notable, esta familia incluye al sésamo (Sesamum indicum).
Son hierbas anuales, pubescente-glandulares; plantas hermafroditas.
Hojas opuestas o a veces alternas hacia el ápice, simples; pecioladas, exestipuladas.