El Toyota TF102 fue un monoplaza de Fórmula 1 que fue usado en la temporada 2002.
Fue el primer coche con el que Toyota compitió en un Gran Premio de Fórmula 1.
Sólo consiguieron dos puntos de Mika Salo, en 2 sextas posiciones conseguidas en Australia y Brasil; mientras que Allan McNish no puntuó.
El equipo al menos se mantuvo en la parte media de la parrilla en clasificaciones, aunque resultados menos favorables en carrera.
Terminaron últimos en la clasificación de pilotos.