El nombre de Torruco o El Torruco, tiene mayor tradición y uso entre los naturales de la Sierra pudiendo encontrarlo escrito en varios sitios.

Otro término también usado es El Pontón, pero no se han encontrado suficientes referencias que atestigüen su uso fehacientemente.

El pico San Millán se eleva hasta los 2131 m s. n. m. en la zona occidental de la Sierra de la Demanda, conjunto montañoso que forma parte del Sistema Ibérico.

Todo el conjunto si bien es atravesado por varias pistas, no es cruzado por ninguna carretera ni puerto de montaña.

Las aguas de los numerosos arroyos que descienden por sus laderas acaban vertiendo a los ríos Urbión (formado por los arroyos de Armaule, Mayor y la Tejera), en su vertiente norte, y el río Morales que se unirá con el Pedroso en el entorno de Casa de la Sierra, en su vertiente sur.